2019/07/02


Go は Ducktype をサポートしたプログラミング言語です。interface で宣言されたメソッドを型に強制したり問い合わせたり出来ます。メソッドの実装を保証する為に以下の様に struct に interface を embedded する事も出来ます。

package main

type I interface {
    doSomething()
}

type foo struct {
    I
}

func (f *foo) doSomething() {
}

func callSomething(i I) {
    i.doSomething()
}

func main() {
    callSomething(&foo{})
}

ただしこうしてしまうと型 foo の情報にインタフェースの情報 I が含まれる事になり、struct のサイズが数バイト(アーキテクチャによります)大きくなってしまうのです。

package main

import (
    "fmt"
    "unsafe"
)

type I interface {
    doSomething()
}

type foo struct {
    I
}

func (f *foo) doSomething() {
}

type bar struct {
}

func (b *bar) doSomething() {
}

func main() {
    fmt.Printf("sizeof(%T) is: %v\n", foo{}, unsafe.Sizeof(foo{}))
    fmt.Printf("sizeof(%T) is: %v\n", bar{}, unsafe.Sizeof(bar{}))
}

https://play.golang.org/p/gpgX4teDhki

64bit の OS では16バイトです。配列になればもっと大きなサイズになってしまいますね。embedded をやめてしまってもコンパイル時に気付けるので問題ないのですが、ライブラリパッケージの場合はそれを使用するコードが無いのでテストを実施するまで気付けない事になります。なんだか時間が勿体ないですよね。そこで以下の様におまじないを入れておきます。

package zoo

var _ I = (*foo)(nil)

type I interface {
    doSomething()
}

type foo struct {
}

func (f *foo) doSomething() {
}

こうする事で、万が一 interface のメソッド宣言と struct のメソッドが不一致であっても即座に気付ける事になります。最近の Language Server を実装したテキストエディタであれば書いた瞬間にエラーになってくれるので、CI で実行するまで気付けないといった時間の無駄を削減する事が出来ます。

この方法は Go の FAQ にも書かれており、Go 本体のソースコードにも沢山書かれているテクニックです。

How can I guarantee my type satisfies an interface?

ぜひ無駄のない Go ライフを。

Posted at by



2019/06/30


自宅で動かしている物体認識サーバは TensorFlow を使って Go で書かれていたのだけど、CPU 負荷が高いので以前 go-tflite で書き換えた。その後 Raspberry Pi Zero W でそのまま使えるだろうと思っていたら結構リソースが厳しかったので C++ なウェブサーバの実装である crow と TensorFlow Lite を使って書き換える事にした。

GitHub - ipkn/crow: Crow is very fast and easy to use C++ micro web framework (inspired by Python Flask)

How to Build If you just want to use crow, copy amalgamate/crow_all.h and include it. Requirements C...

https://github.com/ipkn/crow/

ただし問題があって、crow は最新の boost を使ってビルドするとエラーが発生する。issue に書いたら親切な人がパッチを貼ってくれたのでローカルの amalgamate コードに適用した。

Cannot build on boost 1.70 · Issue #340 · ipkn/crow · GitHub

g++ -std=c++14 -c -I../include -I. helloworld.cpp -o helloworld.o In file included from ../include/c...

https://github.com/ipkn/crow/issues/340

これで実装できるだろうと思っていたら、なんと crow はマルチパートアップロードをサポートしていない事に気付く。他のウェブサーバ実装を探しても良かったのだけど、どうせ家で動かすウェブサーバだしアタックを受ける事もないので若干雑な実装ながらマルチパートアップロードを実装した。

typedef struct {
  std::map<std::string, std::string> header;
  std::string body;
} part;

static void
trim_string(std::string& s, const char* cutsel = \t\v\r\n") {
  auto left = s.find_first_not_of(cutsel);
  if (left != std::string::npos) {
    auto right = s.find_last_not_of(cutsel);
    s = s.substr(left, right - left + 1);
  }
}

static std::vector<std::string>
split_string(std::string& s, const std::string& sep, int n = -1) {
  std::vector<std::string> result;
  auto pos = std::string::size_type(0);
  while (n != 0) {
    auto next = s.find(sep, pos);
    if (next == std::string::npos) {
      result.push_back(s.substr(pos));
      break;
    }
    result.push_back(s.substr(pos, next - pos));
    pos = next + sep.length();
    --n;
  }
  return result;
}

static std::map<std::string, std::string>
parse_header(std::string& lines) {
  std::map<std::string, std::string> result;
  std::string::size_type pos;
  for (auto& line : split_string(lines, "\r\n")) {
    auto token = split_string(line, ":"2);
    if (token.size() != 2)
      break;
    trim_string(token[0]);
    std::transform(token[0].begin(), token[0].end(), token[0].begin(), ::tolower);
    trim_string(token[1]);
    result[token[0]] = token[1];
  }
  return result;
}

static std::vector<part>
parse_multipart(const crow::request& req, crow::response& res) {
  auto ct = req.get_header_value("content-type");
  auto pos = ct.find("boundary=");

  std::vector<part> result;
  if (pos != std::string::npos) {
    auto boundary = "\n--" + ct.substr(pos + 9);
    pos = boundary.find(";");
    if (pos != std::string::npos)
      boundary = boundary.substr(0, pos);
    pos = 0;
    auto& body = req.body;
    while (true) {
      auto next = body.find(boundary, pos);
      if (next == std::string::npos)
        break;
      auto data = body.substr(pos + boundary.size() + 2, next);
      auto eos = data.find("\r\n\r\n");
      if (eos == std::string::npos)
        break;
      auto lines = data.substr(0, eos);
      part p = {
        .header = parse_header(lines),
        .body = data = data.substr(eos + 4)
      };
      result.push_back(p);
      pos = next + boundary.size() + 1;
      if (body.at(pos) == '-' && body.at(pos + 1) == '-'
          && body.at(pos + 2) == '\n')
        break;
      else if (body.at(pos) != '\n')
        break;
    }
  }
  return result;
}

API 部分しか実装していないので使う場合は以下の様に curl コマンドを使う。

$ curl -X POST http://localhost:8888/upload -F "file=@grace_hopper.png;type=image/png"
[{"label":"bow tie","index":458,"probability":0.996078}]

OpenCV を使ってるので OpenCV がサポートしている画像フォーマットであれば使えるはず。適当なレベルではあるけど、こういうの欲しいと思ってる人もいるんじゃないかなと思ったので GitHub に置いておいた。

GitHub - mattn/crow-tflite-object-detect: Object detection API server using crow webserver and TensorFlow Lite.

crow-tflite-object-detect Object detection API server using crow webserver. Usage -1 curl -X POST htt...

https://github.com/mattn/crow-tflite-object-detect
Real World HTTP ―歴史とコードに学ぶインターネットとウェブ技術 Real World HTTP ―歴史とコードに学ぶインターネットとウェブ技術
渋川 よしき
オライリージャパン 単行本(ソフトカバー) / ¥3,042 (2017年06月14日)
 
発送可能時間:

Posted at by



2019/06/18


2016年、普段から現場でGoを使っている名立たるGoプログラマの皆さんと一緒に「みんなのGo言語」という書籍を執筆させて頂きました。

「みんなのGo言語」は他のリファレンス本とは異なり、Go言語の最新事情をお伝えする事に主眼を置いて書きました。

インストール方法や使い方、モダンなテストの書き方、ツールの使い方等も執筆時点での最新情報を書かせて頂きました。

これはとても意義がある事だった感じています。

しかしこれは逆に、時間が経つにつれ執筆した内容が次第に古くなってしまうというリスクを伴います。幾つかの内容は、3年経った現在に合わなくなっている物も出てきました。紹介したツールの中には開発が止まってしまっている物もあれば、執筆時点で制限事項と記したけれども現在では解消している物も出てきています。そればかりではなく新しく追加されたコマンドや機能、新しい制限事項もあります。特に Go Module の扱いは、今後Go言語を扱う開発者にとって知っておくべき最重要項目とも言えるでしょう。


今回、「みんなのGo言語」の改訂というチャンスを頂き、内容を再び更新させて頂く事になりました。古い情報をバッサリと書き直している章もあります。Go言語で開発をする上での最新のヒントも書かせて頂きました。特に今回、新しい章「第7章 データベースの扱い方」を執筆させて頂きました。データベースを使ったウェブアプリケーションの作り方を分かりやすく書かせて頂いたつもりです。

ぜひ新しくなった「みんなのGo言語」をお楽しみ下さい。

改訂2版 みんなのGo言語 改訂2版 みんなのGo言語
松木 雅幸, mattn, 藤原 俊一郎, 中島 大一, 上田 拓也, 牧 大輔, 鈴木 健太
技術評論社 単行本(ソフトカバー) / ¥2,398 (2019年08月01日)
 
発送可能時間:

Kindle 版はこちら

改訂2版 みんなのGo言語 改訂2版 みんなのGo言語
松木 雅幸, mattn, 藤原 俊一郎, 中島 大一, 上田 拓也, 牧 大輔, 鈴木 健太
技術評論社 Kindle版 / ¥2,350 (2019年08月01日)
 
発送可能時間:

Posted at by