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tthttpd(tinytinyhttpd)にiratqqさんがIPv6対応をコードを入れてくれました。通常起動でIPv4、IPv6どちらも扱える様になっていて、引数で

# tthttpd -4

とすればIPv4だけで

# tthttpd -6

とすればIPv6だけで起動する様になります。iratqq++
また、静的なファイルをサーブする場合にはこれまでreadしながらsendしていたのですが、sendfile(2)を使う様にしました。Windowsの場合は昨日Plackの高速化対応した時の様にTransmitFileを使うようにしました。
小さいサイズのファイルだと差は出ませんが、数メガくらいのファイルから格段に差が出て速くなりました。

mattn's tinytinyhttpd at master - GitHub

tiny tiny httpd

http://github.com/mattn/tinytinyhttpd